The song in its original script, with the Roman reading beside it.
अब जाग उठो कमर कसो मन्झिल की राह बुलाती हैललकार रही हम को दुनिया भेरी आवाज लगाती है॥ध्रु॥
ab jag utho kamar kaso manjhil ki rah bulati hailalkar rahi ham ko duniya bheri aavaj lagati hai ||dhrirefrain
है ध्येय हमारा दूर सही पर साहस भी तो क्या कम हैहम राह अनेको साथी है कदमो मे अंगद का दम हैअसुरो की लन्का राख करे वह आग लगाने आते है॥१॥
॥ध्रु॥ अब जाग उठो कमर कसो मन्झिल की राह बुलाती है
hai dhyey hamara dur sahi par sahas bhi to kya kam haiham rah aneko sathi hai kadmo me angad ka dam haiasuro ki lanka rakh kare vah aag lagane aate hai1
Refrain: ab jag utho kamar kaso manjhil ki rah bulati hai
पग पग पर काटे बिछे हुये व्यवहार कुशलता हम मे हैविश्वास विजय का अटल लिये निष्ठा कर्मठता हम मे हैविजयी पुरखों की परम्परा अनमोल हमारी थाती है॥२॥
॥ध्रु॥ अब जाग उठो कमर कसो मन्झिल की राह बुलाती है
pag pag par kate bichhe huye vyavhar kushalta ham me haivishvas vijay ka atal liye nishtha karmathta ham me haivijyi purkhon ki parampara ammol hamari thati hai2
Refrain: ab jag utho kamar kaso manjhil ki rah bulati hai
हम शेर शिवा के अनुगमी राणा प्रताप की आन लियेकेशव माधव का तेज लिये अर्जुन का शरसन्धान लियेसन्गठन तन्त्र की शक्ती ही वैभव का चित्र सजाती है॥३॥
॥ध्रु॥ अब जाग उठो कमर कसो मन्झिल की राह बुलाती है
ham sher shiva ke anugmi rana pratap ki aan liyekeshav madhav ka tej liye arjun ka sharsandhan liyesangathan tantra ki shakti hi vaibhav ka chitra sajati hai3
Refrain: ab jag utho kamar kaso manjhil ki rah bulati hai
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