The song in its original script, with the Roman reading beside it.
चरण चालू दे सदा ध्येयमंदिराकडेअंतरात आमुच्या स्मृती तुझीच जागु दे॥ध्रु॥
charan chalu de sada dhyeymandirakdeantarat aamuchya smriti tujhich jagu de||dhrirefrain
गती मती द्युती तुझी आमुच्यात येउ देसुखात आणि संकटी तुझा मनास ध्यास देगतीस खंड त्या नको अम्ही असू सदा खडे॥१॥
॥ध्रु॥ चरण चालू दे सदा ध्येयमंदिराकडे
gati mati dyuti tujhi aamuchyat yeu desukhat aani sankati tujha manas dhyas degatis khand tya nako amhi asu sada khade1
Refrain: charan chalu de sada dhyeymandirakde
पाहुनी सभोवती दुःख दैन्य आपदाजाणुनी स्वयेच तू त्यागिलीस संपदादंभ मोह् लाजले पाहता तुझ्याकडे॥२॥
॥ध्रु॥ चरण चालू दे सदा ध्येयमंदिराकडे
pahuni sabhovti duhkh dainya aapdajanuni svayech tu tyagilis sampadadambh moh lajle pahta tujhyakde2
Refrain: charan chalu de sada dhyeymandirakde
चरण धुंद चालु दे वेग त्यास येउ देध्येयमंदिरावरी दृष्टि अढळ राहु देकवच घालुनी स्मृती सिध्द संगरा खडे॥३॥
॥ध्रु॥ चरण चालू दे सदा ध्येयमंदिराकडे
charan dhund chalu de veg tyas yeu dedhyeymandiravri drishti adhal rahu dekavach ghaluni smriti sidhd sangara khade3
Refrain: charan chalu de sada dhyeymandirakde
धूलिच्या कणांतुनी घोष हा उठे महास्पर्श होउनी तुझा देह धन्य हो अहावाट पाहता युगे अशी विभूति सापडे॥४॥
॥ध्रु॥ चरण चालू दे सदा ध्येयमंदिराकडे
dhulichya kanantuni ghosh ha uthe mahasparsh houni tujha deh dhanya ho ahavat pahta yuge ashi vibhuti sapde4
Refrain: charan chalu de sada dhyeymandirakde
Spotted a mistake in these lyrics? Suggest a correction